Toyota Yaris: PCS (Sistema de Segurança Pré-colisão)

O sistema de segurança pré-colisão usa o sensor da frente para detetar veículos na frente do seu veículo. Quando o sistema determina que a possibilidade de uma colisão frontal com um veículo é elevada, funciona um aviso para instar o condutor a tomar uma ação evasiva e a pressão potencial do travão é aumentada para ajudar o condutor a evitar a colisão. Se o sistema determina que a possibilidade de uma colisão frontal com um veículo é extremamente elevada, os travões são aplicados automaticamente para ajudar a evitar a colisão ou ajudar a reduzir o impacto da colisão.

O sistema de segurança pré-colisão pode ser ativado/desativado e o momento do aviso pode ser alterado.

Aviso de pré-colisão

Quando o sistema determina que a possibilidade de uma colisão frontal é elevada, soa um sinal sonoro e o indicador de ativação do PCS pisca para instar o condutor a tomar uma ação evasiva.

Assistência à travagem pré-colisão

Quando o sistema determina que a possibilidade de uma colisão frontal com um veículo é elevada, o sistema aplica uma força superior aos travões em relação à força com que o pedal do travão é pressionado.

Travagem pré-colisão

Quando o sistema determina que a possibilidade de uma colisão frontal com um veículo é elevada, o sistema avisa o condutor. Se o sistema determina que a possibilidade de uma colisão é extremamente elevada, os travões são aplicados automaticamente para ajudar a evitar a colisão ou reduzir a velocidade da colisão.

AVISO

Limitações do sistema de segurança pré-colisão

O condutor é o único responsável pela segurança da condução. Conduza sempre com segurança tendo o cuidado de observar a área circundante.

Não utilize, em circunstância alguma, o sistema de segurança pré-colisão em vez das normais operações de travagem. Este sistema não impede colisões nem diminui danos ou lesões em qualquer situação. Não dependa excessivamente deste sistema. Fazê-lo pode provocar um acidente, resultando em morte ou ferimentos graves.

Embora este sistema seja concebido para ajudar a evitar e reduzir o impacto de uma colisão, a sua eficácia pode mudar de acordo com várias condições. Assim, o sistema não pode fornecer sempre o mesmo nível de desempenho.

Leia cuidadosamente as seguintes condições. Não dependa excessivamente deste sistema e conduza sempre com segurança.

• Condições sob as quais o sistema pode funcionar mesmo que não haja possibilidade de colisão
• Condições sob as quais o sistema pode não funcionar adequadamente

Não tente, por si só, testar o funcionamento do sistema de segurança pré-colisão, uma vez que o sistema pode não funcionar corretamente, podendo conduzir a um acidente.

Travagem pré-colisão

• A função de travagem pré-colisão pode não funcionar se determinadas operações forem executadas pelo condutor. Se o pedal do acelerador estiver a ser fortemente pressionado ou o volante da direção estiver a ser rodado, o sistema pode determinar que o condutor está a tomar medidas evasivas, com a possibilidade de impedir a função de travagem pré-colisão de funcionar.
• Em algumas situações, enquanto a função de travagem pré-colisão está em funcionamento, a função pode ser cancelada se o pedal do acelerador for fortemente pressionado ou se o volante da direção for rodado e o sistema determinar que o condutor está a tomar medidas evasivas.
• Uma grande quantidade de força de travagem é aplicada enquanto a função de travagem pré-colisão está em funcionamento. Adicionalmente, uma vez que o funcionamento da função de travagem pré-colisão será cancelado após o veículo ser parado durante aproximadamente 2 segundos se for parado pelo funcionamento da função de travagem pré-colisão, o condutor deve pressionar o pedal do travão, conforme necessário.
• Se o pedal do travão estiver a ser pressionado, o sistema pode determinar que o condutor está a tomar ações evasivas e pode atrasar o tempo de funcionamento da função de travagem pré-colisão.

Durante a condução, tal como quando conduz numa passagem de nível, o sistema pode determinar que a possibilidade de uma colisão com um objeto, como a barreira da passagem de nível é alta e operar a função de travagem pré-colisão. Para mover o veículo em caso de emergência, como caso o sistema funcione numa passagem de nível, realize as seguintes operações e em seguida tome as medidas necessárias para garantir a sua segurança.

• Se o veículo foi parado, pressione o pedal do acelerador.
• Se o veículo estiver a desacelerar, pressione totalmente o pedal do acelerador.
• Desative o sistema de segurança pré-colisão.

Quando desativar o sistema de segurança pré-colisão

• Nas seguintes situações, desative o sistema, uma vez que este pode não funcionar corretamente, possivelmente levando a um acidente resultando em morte ou ferimentos graves:
• Quando o veículo estiver a ser rebocado
• Quando o seu veículo está a rebocar outro veículo
• Quando transportar o veículo via camião, barco, comboio ou meios semelhantes de transporte
• Quando o veículo é levantado num elevador com o motor ligado e os pneus podem rodar livremente
• Quando inspecionar o veículo usando um banco de potência ou máquina de equilibrar as rodas do veículo sem desmontagem
• Se o veículo não puder ser conduzido de forma estável, como quando o veículo tenha estado num acidente ou avariado
• Quando o veículo é conduzido de forma desportiva ou em todo-o-terreno
• Quando o estado dos pneus é mau bem como o seu desempenho
• Quando instala pneus de tamanho diferente do especificado
• Quando instala correntes nos pneus
• Quando utiliza um pneu de reserva compacto ou quando utiliza um kit de emergência para reparação de um furo

Alterar as configurações do sistema de segurança pré-colisão

Ativar/desativar o sistema de segurança pré-colisão

Prima o interruptor PCS durante 3 segundos ou mais.

A luz de aviso do PCS acende e é exibida uma mensagem no mostrador de informações múltiplas.

Para ativar o sistema volte a premir o interruptor PCS.

O sistema de segurança pré-colisão é ativado de cada vez que o motor é posto em funcionamento.

Alterar o momento de aviso de pré-colisão

Prima o interruptor PCS para ligar o indicador de ativação do PCS e exibir o atual momento de aviso no mostrador de informações múltiplas. De cada vez que prime o interruptor PCS o momento de aviso altera como segue: Se a configuração do momento de funcionamento foi alterada, a configuração será mantida na próxima vez que colocar o motor em funcionamento.

1. Longe.

   O aviso começa a funcionar mais cedo do que na configuração padrão.

2. Médio.

   Esta é configuração padrão.

3. Perto.

   O aviso começa a funcionar mais tarde do que na configuração padrão.

Condições de funcionamento

O sistema de segurança pré-colisão é ativado e determina que a possibilidade de uma colisão frontal com um veículo é elevada.

Cada função está operacional às seguintes velocidades:

Aviso pré-colisão:

• A velocidade do veículo é de aproximadamente 15 a 140 km/h.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo precedente é de aproximadamente 15 km/h, ou superior.

Assistência à travagem pré-colisão:

• A velocidade do veículo é de aproximadamente 30 a 80 km/h.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo precedente é de aproximadamente 30 km/h, ou superior.

Travagem pré-colisão:

• A velocidade do veículo é de aproximadamente 10 a 80 km/h.
• A velocidade relativa entre o seu veículo e um veículo precedente é de aproximadamente 10 km/h, ou superior.

O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:

• Se um terminal da bateria tiver sido desconectado e voltado a conectar e depois o veículo não foi conduzido durante um certo tempo
• Se a alavanca de velocidades estiver em R
• Se o VSC foi desativado (apenas a função de aviso pré-colisão está operacional)
• Se a luz de aviso PCS estiver a piscar ou acesa

Cancelamento da travagem pré-colisão

Se qualquer das seguintes situações ocorrer durante o funcionamento da função de travagem pré-colisão, esta será cancelada:

• O pedal do acelerador é pressionado com força.
• O volante da direção é rodado brusca ou abruptamente.

Se o veículo for parado pela operação da função de travagem pré-colisão, a operação da função de travagem pré-colisão será cancelada, depois do veículo ter sido parado durante 2 segundos aproximadamente.

Condições sob as quais o sistema pode funcionar, mesmo que não haja possibilidade de colisão

Em algumas situações, como as seguintes, o sensor pode determinar que existe uma possibilidade de colisão frontal e operar.

• Quando passa um veículo numa faixa contrária que está parado para virar à direita/esquerda
• Quando passa um veículo que se aproxima ao fazer uma curva à esquerda ou à direita
• Quando conduz numa estrada onde a localização relativa para o veículo à frente numa faixa adjacente pode mudar, tal como numa estrada sinuosa
• Quando se aproxima rapidamente de um veículo precedente
• Se a frente do veículo estiver levantada ou rebaixada, tal como quando a superfície da estrada é desnivelada ou ondulada
• Quando passa extremamente perto de um veículo ou de um objeto estrutural
• Quando há um veículo ou um objeto na berma da estrada à entrada de uma curva
• Quando conduz num caminho estreito, cercado por uma estrutura, como num túnel ou ponte de ferro
• Quando existe um objeto reflexivo (tampa de bueiro, chapa de aço, etc.), degraus, declive ou saliência na superfície da estrada ou na berma
• Quando passa num local com uma estrutura baixa sobre a estrada (teto baixo, sinal de trânsito, etc.)
• Quando existe um objeto estrutural (sinal de trânsito, outdoor, iluminação pública, etc.) no topo de uma subida
• Quando se aproxima rapidamente de um portão elétrico com acesso, área de estacionamento com acesso, ou outro acesso que abra e feche
• Quando usar uma lavagem automática de veículos
• Quando se aproxima de um objeto pendurado baixo, que pode entrar em contacto com o veículo, tal como uma bandeira, ramos de árvore ou erva espessa
• Quando o veículo é atingido por água, neve ou pó de um veículo à frente
• Quando conduz através de nevoeiro ou fumo densos
• Quando existem padrões ou pintura na estrada ou uma parede que possa ser confundida com um veículo
• Quando a parte da frente do veículo estiver elevada ou rebaixada
• Quando o sensor está desalinhado devido a um forte impacto que lhe foi aplicado, etc.
• Quando o veículo está a ser estacionado num local onde existe um objeto pendurado baixo, à altura do sensor da frente
• Quando o para-brisas está coberto com gotas de chuva, etc.

Situações nas quais o sistema pode não funcionar devidamente

Em algumas situações, como as seguintes, um veículo pode não ser detetado pelo sensor da frente, impedindo que o sistema funcione corretamente:

• Se um veículo surge de repente na frente do seu veículo
• Ao aproximar-se da parte lateral ou frontal de um veículo
• Se um veículo precedente tiver uma extremidade traseira baixa, como um camião sem carga
• Se um veículo precedente tiver uma extremidade traseira pequena, como um reboque de caixa plana
• Se um veículo à frente estiver a carregar uma carga que se projeta para além do seu para-choques traseiro
• Se um veículo à frente tiver uma extremamente elevada distância ao solo
• Se um veículo à frente tiver uma forma irregular, tal como um trator ou "side car"
• Se o sol ou outra luz estiver a incidir diretamente sobre um veículo à frente
• Se um veículo fizer um movimento brusco na frente do seu veículo ou se emergir de trás de um veículo
• Se um veículo à frente fizer uma manobra abrupta (tal como uma curva, aceleração ou desaceleração súbitas)
• Quando se aproxima rapidamente de um veículo precedente
• Quando um veículo à frente não está diretamente em frente ao seu veículo
• Quando conduz com condições climáticas inclementes, tal como chuva forte, nevoeiro, neve ou tempestades de areia
• Quando o veículo é atingido por água, neve, pó, etc., de um veículo que circula à frente
• Quando conduz através de nevoeiro denso ou fumo que podem obscurecer os veículos à frente
• Quando conduz num local onde a luminosidade envolvente muda rapidamente, tal como à entrada ou saída de um túnel
• Quando uma luz muito brilhante, tal como o sol ou os faróis do trânsito em sentido contrário, incide diretamente sobre o sensor da câmara
• Quando a área circundante está escura, como ao amanhecer ou anoitecer ou enquanto conduz num túnel
• Enquanto conduz numa curva e durante algum tempo após conduzir numa curva
• Se o seu veículo derrapar
• Quando a parte da frente do veículo estiver elevada ou rebaixada
• Se os pneus estiverem desalinhados
• Se uma escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear o sensor
• O veículo está a oscilar.
• O veículo está a circular a velocidades extremamente elevadas.
• Quando conduz em estradas com curvas ou superfícies irregulares
• Quando o veículo precedente é um fraco refletor de laser
• Quando o sensor está desalinhado devido a um forte impacto aplicado no sensor, etc.

Em algumas situações tal como as seguintes, a suficiente força de travagem pode não ser obtida, impedindo que o sistema funcione corretamente:

• Se as funções de travagem não puderem funcionar na sua totalidade, como quando as peças do travão estão extremamente frias, extremamente quentes ou molhadas
• Se a manutenção ao veículo não for devidamente efetuada (travões ou pneus excessivamente desgastados, inadequada pressão dos pneus, etc.)
• Quando o veículo estiver a ser conduzido numa estrada de cascalho ou noutra superfície escorregadia

Se a luz de aviso PCS piscar

O sistema de segurança pré-colisão pode estar temporariamente indisponível ou pode haver uma avaria no sistema.

Nas seguintes situações a luz de aviso desliga e o sistema fica operacional quando as condições normais de funcionamento voltarem a reunir-se:

• Quando a área em redor do sensor da frente está quente, tal como quando o veículo esteve estacionado ao sol
• Quando o para-brisas está embaciado ou coberto por condensação ou gelo
• Quando o sensor da frente ou a área em redor de um dos sensores estiver fria, tal como em ambientes extremamente frios
• Se a área em frente do sensor da frente estiver obstruída, tal como quando o capot está aberto

Se a luz de aviso PCS continuar a piscar o sistema pode estar avariado.

Leve o veículo para inspeção a um concessionário ou reparador Toyota autorizado ou a outro profissional devidamente qualificado e equipado, imediatamente

Se o VSC está desativado

• Se o TRC e o VSC estão desativados  , as funções de assistência à travagem pré-colisão e travagem pré-colisão também estão desativadas.

  Contudo, a função de aviso de pré-colisão continua a funcionar.

• A luz de aviso PCS acende.